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  2018年1217日零姜悍,首台无人驾驶集装箱拖车(又称“智能ope体育网址运输车”)来到南沙三期校半,标志着“ope体育滚球南沙三期IGV现场测试项目”正式开展盆连。项目计划于20191月份起至4月份忻护芜,对该台无人驾驶集装箱拖车进行车体性能抖、无人导航及无线定位技术应用情况进行验证及测试分析炮。该项目为无人驾驶集装箱拖车在ope体育滚球南沙四期码头应用做铺垫跨。

  目前褂荚缚,该项目的测试场地正在搭建中爱蒋,涉及的设备种类很多锋江,主要包括胳瞳稿:轨道吊舜、门机亭旱、IGV倾悼蹿、AGV没。项目拟实现多种类设备联动作业颓呸,达到自动化作业目的荣。该项目主要测试的内容包括很死坤:简单的障碍物识别与自主避让局部路径规划扯春该、系统异常处理癸谎参、通讯技术与IGV电控系统及IGV的技术成熟程度毒、可靠性与稳定性店侵辨。 模拟无人集装箱拖车在轨道吊下穿行崩缔、排队辈氦、超车侮耗逗、通信以及车辆的拐弯测试酷岸票。(图文鹿咐:林盛辉)

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